robotronic - robotic solutions Mitsubishi electric
   
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MELFA Roboter   Roboter modelle
RP-Serie

Fest zum Robotersystem gehört die kompakte, modular aufgebaute Robotersteuerung. Sie beinhaltet CPU und Leistungselektronik zur Ansteuerung des Roboters.

Die Robotersteuerungen von Mitsubishi Electric zeichnen sich durch eine besonders schlanke Bauform aus. Die CR1 Steuerung benötigt eine Standfläche gerade einmal in der Größe einer DIN A4 Seite. Die Steuerungen unterscheiden sich lediglich in der Abmessung und in der Leistungsendstufe, sind vom Leistungsumfang und in der Nutzbarkeit aller Funktionen aber identisch. Vorteil für den Anwender: Egal welchen Roboter bzw. welche Kombination von Robotern er einsetzt, er arbeitet immer in der gleichen Programmiersprache und nutzt die gleichen Optionen.

 

Service: AnwendungenKataloge (.PDF)Handbücher

Standardfunktionen der Robotersteuerungen:

  • Einfach erlernbare Steuerungsbefehle
  • Achs-, Linear- und 3D-Zirkularinterpolation
  • Unterprogrammtechnik
  • Integrierte Palletierfunktionen
  • Interruptverarbeitung
  • Tracking (Fliessbandverfolgung)
  • Einfache Einbindung von beliebigen Kamerasystemen
  • Compliance-Control-Funktion
  • Integrierte mathematische Funktionen
  • Multitasking Betriebssystem

 

Software

  COSIMIR
Simulations- Software
  COSIROP
Programmier- Software

 

Produktpalette
Steuerungstyp: CR1 CR2 CR3
Steuermodus
PTP und CP
Prozessor
64 Bit RISC + DSP
Steuerfunktionen
Achs-, Linear und 3D-Zirkularinterpolation; Palettierfunktionen,
Interruptsteuerung und Multi-Tasking
Max. Anzahl der Programme
88
Max. Anzahl der Positionspunkte
2.500 je Programm
Max. Anzahl der Programmzeilen
5.000 je Programm
Anzahl der internen
Ein-/Ausgänge
16 E/16 A, max. 240 E/240 A
32 E/32 A, max. 256 E/256 A
Sicherheitsfunktionen
NOT-AUS und Türkontaktschaltung
Versorgungsspannung
207 - 253 V AC; einphasig
400 V AC; dreiphasig
Max./normale Leistungsaufnahme
3,5 kVA/0,9 kVA
Außenmaße (B/H/T in mm) 212/166/290 460/200/400 450/975/380

ISO 9001
ISO 14001

 

 
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