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Fest zum gehört die kompakte, modular aufgebaute Robotersteuerung. Sie beinhaltet CPU und Leistungselektronik zur Ansteuerung des Roboters.
Die von Mitsubishi Electric zeichnen sich durch eine besonders schlanke Bauform aus. Die CR1 Steuerung benötigt eine Standfläche gerade einmal in der Größe einer DIN A4 Seite. Die Steuerungen unterscheiden sich lediglich in der Abmessung und in der Leistungsendstufe, sind vom Leistungsumfang und in der Nutzbarkeit aller Funktionen aber identisch. Vorteil für den Anwender: Egal welchen Roboter bzw. welche Kombination von Robotern er einsetzt, er arbeitet immer in der gleichen Programmiersprache und nutzt die gleichen Optionen.
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Service: Anwendungen • Kataloge (.PDF) • Handbücher |
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COSIMIR
Simulations- Software |
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COSIROP
Programmier- Software |
Steuerungstyp: |
CR1 |
CR2 |
CR3 |
Steuermodus |
PTP und CP |
Prozessor |
64 Bit RISC + DSP |
Steuerfunktionen |
Achs-, Linear und 3D-Zirkularinterpolation; Palettierfunktionen,
Interruptsteuerung und Multi-Tasking |
Max. Anzahl der Programme |
88 |
Max. Anzahl der Positionspunkte |
2.500 je Programm |
Max. Anzahl der Programmzeilen |
5.000 je Programm |
Anzahl der internen
Ein-/Ausgänge |
16 E/16 A, max. 240 E/240 A |
32 E/32 A, max. 256 E/256 A |
Sicherheitsfunktionen |
NOT-AUS und Türkontaktschaltung |
Versorgungsspannung |
207 - 253 V AC; einphasig |
400 V AC; dreiphasig |
Max./normale Leistungsaufnahme |
3,5 kVA/0,9 kVA |
Außenmaße (B/H/T in mm) |
212/166/290 |
460/200/400 |
450/975/380 |